ダニエライロウミウシ

ウミウシに限らず生物の分類には科や属といったカテゴリーがあり、近いもの同士がグループとしてまとめられています。
同じグループの中にはタイプ種と言って、そのグループの代表のような存在が決められています。
そのグループ内の他の種は代表の名前に倣って名前を付けていくのが慣例で、例えば、○○モウミウシだったり、△△リュウグウウミウシだったり、□□イボウミウシだったりする訳です。

この理由はいくつかあると思うのですが、これらの72種のウミウシが全て、一つ上の階層にあるイロウミウシ科に属しているからというのが一つ。
昔のイロウミウシ属は大きなグループだったけど、研究が進み、属が分かれたものがあります。
アカテンイロウミウシはメレンゲウミウシ属に、キイロウミウシはキイロウミウシ属に移されました。
なので、イロウミウシ科の下には○○イロウミウシという名前の付いた（イロウミウシ属ではない）ウミウシがたくさん居ます。
これは仕方が無いことです。

しかし、「名前が分かり易い」のと「名前が付けやすい」のは別です。
ダニエラは人の名前であって色を表すものではありません。
昔からあった○○イロウミウシという名前が別の属に移されるのは歴史を辿る意味でも重要ですが、 新規で名前を付けるものに関しては、現在の属の構成も熟知したうえで名前を決めることが大切だと思います。